Zenmuse L2
一般
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 製品名 | Zenmuse L2 |
| サイズ | 155×128×176 mm（長さ×幅×高さ） |
| 重量 | 905±5 g |
| 電力 | 28 W（標準） 58 W（最大） |
| IP等級 | IP54 |
| 対応する機体 | Matrice 300 RTK（DJI RC Plusが必要） Matrice 350 RTK |
| 保管環境温度 | -20℃～60℃ |
| 一般動作環境温度 | -20℃～50℃ |
システム性能
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 検知範囲 | 450 m @反射率50%、0 klx 250 m @反射率10%、100 klx ※標準的なデータとなります。レーザー光線の直径より大きいサイズの平面対象物に対して直角に入射し、大気の可視性が23 kmの環境で測定。低照度環境では、レーザー光線は最適な検知範囲を確保できます。レーザー光線が2つ以上の対象物に当たった場合は、レーザーの総伝送電力はそれぞれに分散されるので到達可能範囲は短くなります。最大検知範囲は500 mです。 |
| 点群率 | シングルリターン：最大240,000点/秒 マルチリターン：最大1,200,000点/秒 |
| システム精度 | 水平：5 cm @150 m 垂直：4 cm @150 m ※DJIのラボ環境にて、以下の条件下で測定：Zenmuse L2をMatrice 350 RTKに取り付け、電源をオン。DJI Pilot 2のエリアルートを使用し、飛行ルートを計画。（IMUのキャリブレーションが有効） RTKがFIX状態で、反復スキャン方式を使用。相対高度150 m、飛行速度15 m/s、ジンバルピッチ-90°、飛行ルートの各直線部は1500 m以下に設定。このフィールドには、明確な角度の特徴を持つオブジェクトが含まれており、拡散反射モデルに準拠した、露出した硬質地盤上のチェック ポイントが使用されていました。点群精度 最適化を有効にして、DJI Terraは後処理に使用されました。点群精度 最適化が無効の状態で同じ条件下で測定した場合、垂直精度は4 cmで、水平精度は8 cmです。 |
| リアルタイム点群カラーコーディング | 反射率着色; 高低差着色; 距離着色、RGB |
LiDAR
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 測距精度 (RMS 1σ) | 2 cm @ 150 m ※150 m離れた反射率80%の対象物を使用して、25℃の環境温度での測定値です。実際の環境は試験環境と異なることがあります。上記の数値はあくまでも参考値です。 |
| 対応最大リターン | 5 |
| スキャンモード | 非反復スキャンパターン、反復スキャンパターン |
| FOV | 反復スキャンパターン：水平 70°、垂直 3° 非反復スキャンパターン：水平 70°、垂直 75° |
| 最小検知範囲 | 3 m |
| レーザービーム発散角 | 水平 0.2 mrad、垂直 0.6 mrad ※半値全幅 (FWHM) の条件で測定。0.6 mradは、距離が100 m増加するごとにレーザービームの直径が6 cm拡大することを意味します。 |
| レーザー波長 | 905 nm |
| レーザースポット サイズ | 水平 4 cm、垂直 12 cm @ 100 m (FWHM) |
| レーザーパルス放射周波数 | 240 kHz |
| レーザーの安全性 | クラス1（IEC 60825-1:2014） |
| 被ばく放出限界 (AEL) | 233.59 nJ |
| 参考絞り | 有効絞り：23.85 mm（円形と同等） |
| 5ナノ秒以内での最大レーザーパルス放射出力 | 46.718 W |
IMUシステム
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| IMU更新頻度 | 200 Hz |
| 加速度計の範囲 | ±6 g |
| 角速度計の範囲 | ±300 dps |
| 水平位置精度 | RTK FIX：1 cm + 1 ppm |
| RTK測位精度 | RTK FIX：1.5 cm + 1 ppm |
RGBマッピングカメラ
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| センサー | 4/3型CMOS、有効画素数：20 MP |
| レンズ | FOV：84° 焦点距離：24 mm（35mm判換算） 絞り：f/2.8〜f/11 焦点：1 m 〜 ∞（オートフォーカス時） |
| シャッター速度 | メカニカルシャッター：2〜1/2000秒 電子シャッター：2〜1/8000秒 |
| シャッター寿命 | 200,000 |
| 画像サイズ | 5280×3956 (4:3) |
| 静止画モード | シングル撮影：20 MP タイマー撮影：20 MP JPEG タイマー間隔：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 RAW/JPEG + RAW タイマー間隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 |
| 動画コーデック＆解像度 | H.264, H.265 4K：3840×2160@30fps フルHD：1920×1080 @30fps |
| ISO | 動画：100〜6400 写真：100～6400 |
| 動画ビットレート | 4K：85Mbps フルHD：30 Mbps |
| 対応ファイルシステム | exFAT |
| 静止画フォーマット | JPEG/DNG（RAW） |
| 動画フォーマット | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 or HEVC/H.265) |
ジンバル
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 安定化システム | 3軸（チルト、ロール、パン） |
| 角度ぶれ範囲 | 0.01° |
| 取り付け | DJI SKYPORT（着脱式） |
| 機械的可動範囲 | チルト：-143° 〜 +43 パン：±105° * 構造的な限界を意味します。操作可能範囲ではありません。 |
| 操作可能範囲 | チルト：-120°〜+30° パン：±90° |
| オペレーションモード | フォロー／フリー／再センタリング |
データストレージ
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| Rawデータストレージ | 写真／IMU／点群／GNSS／キャリブレーションファイル |
| 点群データストレージ | リアルタイムのモデリングデータストレージ |
| 対応microSDカード | microSD：連続書込速度50 MB/s以上かつUHS-I スピードクラス3以上、最大容量：256 GB 推奨microSDカードを使用してください。 |
| 推奨microSDカード | Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC |
後処理
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 対応ソフトウェア | DJI Terra |
| データフォーマット | DJI Terraは、以下の形式の点群モデルのエクスポートに対応。 PNTS / LAS / PLY / PCD / S3MB |
