M30
橋梁点検、鉄塔点検、測量などに向く最新の大型産業機
仕様
機体
| サイズ（展開時。プロペラは含まない） | 470×585×215 mm（長さ×幅×高さ) |
| サイズ（折りたたんだ状態） | 365×215×195 mm（長さ×幅×高さ） |
| 対角ホイールベース | 668 mm |
| 重量（バッテリー2個含む） | 3770 ± 10 g |
| 最大離陸重量 | 4069 g |
| 最大離陸重量（欧州C2認証） | 3998 g |
| 動作周波数 | 2.4000〜2.4835 GHz、5.725〜5.850 GHz |
| 伝送電力 (EIRP) | 2.4 GHz：<33 dBm (FCC)、<20 dBm (CE/SRRC/MIC（日本）) |
| 5.8 GHz：<33 dBm (FCC/SRRC)、<14 dBm (CE) |
ホバリング精度
（無風または微風） |
| 垂直：±0.1 m（ビジョンシステム有効時）、±0.5 m（Nモード、GPSあり）、±0.1 m（RTK） |
| 水平：±0.3 m （ビジョンシステム有効時）、±1.5 m（Nモード、GPSあり）、±0.1 m（RTK） |
RTK測位精度
（RTKが有効でFIXステータスの場合） |
| 1 cm+1 ppm（水平） |
| 1.5 cm+1 ppm（垂直） |
| 最大角速度 | ピッチ：150°/s、ヨー：100°/s |
| 最大傾斜角度 | 35°（Nモード時および前方ビジョンシステム有効時：25°） |
| 最大上昇速度／最大下降速度 | 上昇：6 m/s、下降：5 m/s |
| 最大下降速度（チルト） | 7 m/s |
| 最大水平速度 | 23 m/s |
| 運用限界高度（海抜）（他のペイロードなし） | 5000 m（1671プロペラ使用時） |
| 最大風圧抵抗 | 12 m/s |
| 最大ホバリング時間 | 36分 |
| 最大飛行時間 | 41分 |
| モーター型式 | 3511 |
| プロペラ型式 | 1671 |
| 保護等級 | IP55 |
| GNSS | GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS
（GLONASSは、RTKモジュールが有効になっている場合にのみ対応） |
| 動作環境温度 | -20℃〜50℃ |
ジンバル
| 角度ぶれ範囲 | ±0.01° |
| 操作可能範囲 | パン：±90° |
| チルト：-120°〜+45° |
| 機械的可動範囲 | パン：±105° |
| チルト：-135°〜+60° |
| ロール：±45° |
ズームカメラ
| センサー | 1/2インチCMOS、有効画素数：48M |
| レンズ | 焦点距離：21〜75 mm（35 mm判換算：113〜405 mm） |
| 絞り：f/2.8-f/4.2 |
| フォーカス：5 m〜∞ |
広角カメラ
| センサー | 1/2インチCMOS、有効画素数：12M |
| レンズ | DFOV：84° |
| 焦点距離：4.5 mm（35 mm判換算：24 mm） |
| 絞り：f/2.8 |
| フォーカス：1 m〜∞ |
サーマルカメラ
| サーマル撮像素子 | 非冷却VOxマイクロボロメータ |
| レンズ | DFOV（対角視野）：61° |
| 焦点距離：9.1 mm（35 mm判換算：40 mm） |
| 絞り：f/1.0 |
| フォーカス：5 m〜∞ |
| 雑音等価温度 (NETD) | ≤50 mK@f/1.0 |
| 赤外線温度測定の精度 | ±2°Cまたは±2%（大きいほうの値を使用） |
FPVカメラ
| 解像度 | 1920×1080 |
| DFOV（対角視野） | 161° |
| フレームレート | 30 fps |
レーザーモジュール
| 波長 | 905 nm |
| 最大レーザー出力 | 3.5 mW |
| シングルパルス幅 | 6 ns |
| 測定精度 | ± (0.2 m + D×0.15%)
Dは垂直表面までの距離 |
| 測定範囲 | 3～1200 m
（0.5×12 mの垂直反射面、反射率20%） |
| 安全規格レベル | クラス1M |
| 被ばく放出限界 (AEL) | 304.8 nJ |
| 参考絞り | 長さ18 mm、幅18 mm
（円形と同等の場合、直径20.3 mm） |
| 5ナノ秒以内での最大レーザーパルス放射出力 | 60.96 W |
ビジョンシステム
| 障害物検知範囲 | 前方：0.6〜38 m |
| 上方／下方／後方／側方：0.5～33 m |
| FOV | 65° (H)、50° (V) |
| 動作環境 | 地表の模様が明瞭で、充分な照度条件下
(> 15 lux) |
赤外線検知システム
| 障害物検知範囲 | 0.1 ～ 10 m |
| FOV | 30° |
| 動作環境 | 大型で拡散反射する物体（反射率>10%） |
TB30 インテリジェント フライトバッテリー
| 容量 | 5880 mAh |
| 電圧 | 26.1 V |
| バッテリータイプ | LiPo 6S |
| 電力量 | 131.6 Wh |
| 正味重量 | 約685 g |
| 動作環境温度 | -20℃〜50℃ |
| 保管環境温度 | 20℃〜30℃ |
| 充電温度範囲 | -20℃〜40℃ |
| 材料 | LiNiMnCoO2 |
補助ライト
| 有効照明距離 | 5 m |
| 照明タイプ | 60 Hz、点灯 |
送信機
| 画面 | 7.02インチ LCDタッチ画面、解像度1920×1200ピクセル、高輝度1200 cd/m2 |
| 内部バッテリー | 種類：Li-ion (6500 mAh @ 7.2 V) |
| 充電タイプ：バッテリーステーション、もしくは最大定格電力65WのUSB-C充電器（最大電圧20V） |
| 充電時間：2時間 |
| 材料：LiNiCoAIO2 |
| 外部バッテリー（WB37インテリジェントバッテリー） | 容量：4920 mAh |
| 電圧：7.6 V |
| バッテリータイプ：Li-ion |
| 電力量：37.39 Wh |
| 材料：LiCoO2 |
| 動作時間 | 内部バッテリー：約3時間18分 |
| 内部バッテリー + 外部バッテリー：約6時間 |
| 保護等級 | IP54 |
| GNSS | GPS+Galileo+BeiDou |
| 動作環境温度 | -20℃〜50℃ |
