Matrice 4D
測量・点検・災害対応に、これ一機。
全天候・高精度センサー搭載。
仕様
機体
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 重量 | 1850 g ※この値には、バッテリー、プロペラ、microSDカードの重量が含まれますが、サードパーティ製ペイロードの重量は含まれていません。実際の製品重量は、製造バッチの素材の違いや外的要因により、異なる場合があります。 |
| 最大離陸重量 | 2090 g |
| サイズ | 377.7×416.2×212.5 mm（長さ×幅×高さ、プロペラなし） |
| ホイールベース | 対角ホイールベース：498.5 mm フロントモーター左-右ホイールベース：383.0 mm リアモーター左-右ホイールベース：343.0 mm 前後ホイールベース：341.6 mm |
| 最大上昇速度 | 6 m/s（ノーマルモード） 10 m/s（スポーツモード） |
| 最大下降速度 | 6 m/s（ノーマルモード） 8 m/s（スポーツモード） |
| 最大水平速度（海抜、無風） | ノーマルモード、障害物検知有効時：15 m/s（前方飛行）、12 m/s（後方飛行）、10 m/s（側方飛行） スポーツモード：21 m/s（前方飛行）、19 m/s（後方飛行）、15 m/s（側方飛行） ※DJI Dockを使用する場合、ノーマルモードのみサポートされます。 |
| 最大風圧抵抗 | 運用時：12 m/s 離着陸時：12 m/s |
| 運用限界高度 | 6500 m |
| 最大飛行時間 | 54分 ※制御されたテスト環境下で測定。無風のラボ環境下で海抜高度20 m、写真モードオン（飛行中、写真撮影動作はなし）、障害物回避アクションオフ、前方方向に定速12 m/sで、バッテリー残量が100%から0%になるまで飛行。値は環境、実際の使用方法、ファームウェア バージョンにより異なります。 |
| 最大ホバリング時間 | 47分 ※DJI Matrice 4Dシリーズドローンを使用し、海抜20 mの無風環境下で、バッテリー残量が100%から0%になるまで飛行。値は環境、実際の使用方法、ファームウェア バージョンにより異なります。 |
| 最大動作半径 | 10 km ※環境温度約25℃、安全バッテリー残量15%、無風環境、往復飛行速度約15 m/s、ホバリング操作18分。値は環境、実際の使用方法、ファームウェア バージョンにより異なります。 |
| 最大航続距離 | 43 km ※Matrice 4D/4TDを使用し、海抜20 mの無風環境下で、定速16 m/s、バッテリー残量100%から0%まで飛行。値は環境、実際の使用方法、ファームウェア バージョンにより異なります。 |
| 最大ピッチ角 | 25°（ノーマルモード） 30°（スポーツモード） |
| 最大角速度 | 200°／s |
| 全球測位衛星システム（GNSS） | GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS （QZSSおよびGLONASSは、RTKモジュールが作動中の場合にのみ対応） |
| ホバリング精度範囲（無風または微風） | 垂直： ±0.1 m（ビジョンポジショニング使用時） ±0.5 m（GNSSポジショニング使用時） ±0.1 m（RTKポジショニング使用時） 水平： ±0.3 m（ビジョンポジショニング使用時） ±0.5 m（GNSSポジショニング使用時） ±0.1 m（RTKポジショニング使用時） |
| 動作環境温度 | -20℃～50℃ |
| 保護等級 | IP55 |
| モーター型式 | 2611 |
| プロペラ型式 | 1364F 折りたたみ式低ノイズ抗着氷プロペラ |
| RTKモジュール | 機体に搭載 |
| ビーコン | 機体に搭載 |
機体 - カメラ
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| イメージセンサー | 広角カメラ：4/3型CMOS 有効画素数：20MP 中望遠カメラ：1/1.3インチCMOS 有効画素数：48MP 望遠カメラ：1/1.5インチCMOS 有効画素数：48MP |
| レンズ | 広角カメラ： FOV：84°／焦点距離（35mm判換算）：24mm／絞り：f/2.8〜f/11／フォーカス：1m〜∞ 中望遠カメラ： FOV：35°／焦点距離（35mm判換算）：70mm／絞り：f/2.8／フォーカス：3m〜∞ 望遠カメラ： FOV：15°／焦点距離（35mm判換算）：168mm／絞り：f/2.8／フォーカス：3m〜∞ |
| レンズ曇り止め | 広角・中望遠・望遠カメラすべて曇り除去機能対応 |
| ISO感度（ノーマルモード） | ISO 100〜25600 |
| ISO感度（夜間撮影モード） | 広角カメラ：ISO 100〜204800 中望遠カメラ：ISO 100〜409600 望遠カメラ：ISO 100〜409600 |
| シャッター速度 | 広角カメラ：電子シャッター：2～1/8000秒、メカニカルシャッター：2～1/2000秒 中望遠カメラ：2～1/8000秒 望遠カメラ：2～1/8000秒 |
| 最大静止画サイズ | 広角カメラ：5280 × 3956 中望遠カメラ：8064 × 6048 望遠カメラ：8192 × 6144 |
| 写真撮影の最小間隔 | 0.5秒 |
| 静止画モード | 広角カメラ： シングル：20MP／タイマー：20MP JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 JPEG+RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマートキャプチャ：20MP／パノラマ：20MP（RAW）、100MP（合成） 中望遠カメラ： シングル：12MP/48MP／タイマー：12MP/48MP JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマートキャプチャ：12MP 望遠カメラ： シングル：12MP/48MP／タイマー：12MP/48MP JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 スマートキャプチャ：12MP |
| 動画コーデック＆解像度 | コーデック：H.264, H.265（CBR/VBR） 4K：3840×2160@30fps フルHD：1920×1080@30fps |
| 動画ビットレート | H.264：60 Mbps H.265：40 Mbps |
| 対応ファイルシステム | exFAT |
| 写真フォーマット | 広角カメラ：JPEG/DNG（RAW） 中望遠・望遠カメラ：JPEG |
| 動画フォーマット | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
| デジタルズーム | 望遠カメラ：16倍（112倍ハイブリッドズーム） |
機体 - NIR補助ライト
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 赤外線照明（NIR補助ライト） | DJI Matrice 4TD： FOV：5.7°±0.3° |
機体 - レーザーモジュール
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| レーザー距離測定（通常の入射角範囲） | 1800 m（1 Hz）@20% 反射率ターゲット* |
| 斜入射範囲（斜距離1：5） | 600 m（1 Hz） |
| ブラインドゾーン | 1 m |
| 距離測定精度 | 1～3 m：システムエラー <0.3 m、ランダムエラー <0.1 m @1σ その他の距離：±（0.2+0.0015D）（ターゲット距離（メートル）） |
| 備考 | * 雨天時や霧の発生時にはパフォーマンスが低下する可能性があります。 |
機体 - ジンバル
| 項目 | DJI Matrice 4D | DJI Matrice 4TD |
|---|---|---|
| スタビライズ機構 | 3軸メカニカルジンバル（チルト、ロール、パン） | |
| 機械的可動範囲 | チルト：-140°〜+50° ロール：-52°〜+52° パン：-65°〜+65° |
チルト：-140°〜+113° ロール：-52°〜+52° パン：-65°〜+65° |
| 操作可能範囲 | チルト：-90°〜+35° パン：操作不可 |
チルト：-90°〜+90°* パン：操作不可 |
| 備考 | * DJI Matrice 4TDのジンバルが+70°から+90°の間で上向きに傾いた場合、広角カメラ、中望遠カメラ、赤外線サーマルカメラが機体本体により遮られます。 | |
| 最大制御速度（チルト） | 100°／s | |
| 角度ぶれ範囲 | ±0.005° | |
機体 - センサー
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 検知タイプ | 全方向デュアルビジョンシステム、機体底部の3D赤外線センサーを補助的に使用 |
| 前方センサー | 測定範囲：0.5 m〜20 m 検知範囲：0.5 m〜200 m 有効検知速度：飛行速度 ≤15 m/s FOV：水平 95°、垂直 90° 動作環境：地表が認識できる模様で、照度 >0.1 lux |
| 後方センサー | 測定範囲：0.5 m〜20 m 有効検知速度：飛行速度 ≤12 m/s FOV：水平 95°、垂直 90° 動作環境：地表が認識できる模様で、照度 >0.1 lux |
| 側方センサー | 測定範囲：0.5 m〜16 m 有効検知速度：飛行速度 ≤10 m/s FOV：水平 90°、垂直 90° 動作環境：拡散反射率 >20%の拡散反射面で、明るさ6ルクス超 |
| 上方センサー | 測定範囲：0.5 m〜20 m 有効検知速度：飛行速度 ≤6 m/s FOV：前方＆後方 95°、左方＆右方 90° 動作環境：地表が認識できる模様で、照度 >0.1 lux |
| 下方センサー | 測定範囲：0.5 m〜16 m 有効検知速度：飛行速度 ≤6 m/s FOV：前方＆後方 90°、左方＆右方 95° 動作環境：地表が認識できる模様で、照度 >0.1 lux |
| 動作環境（左方・右方） | 拡散反射率 >20%の拡散反射面（例：壁、木、人物）で、明るさ6ルクス超 |
左方＆右方：拡散反射率>20%の拡散反射面（例：壁、木、人物）で、適切な明るさのある状態（6ルクス超）
機体 - 映像伝送
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 映像伝送システム | DJI O4+ Enterprise |
| ライブビュー品質 | 720p/30fps、1080p/30fps（DJI RC Plus 2 Enterprise使用時） 540p/30fps、720p/30fps、1080p/30fps（DJI Dock 3およびDJI FlightHub 2使用時） |
| 動作周波数 | 2.400〜2.4835 GHz 5.150〜5.250 GHz（CE：5.170〜5.250 GHz） 5.725〜5.850 GHz ※サポートされている動作周波数帯域と可用性は国/地域によって異なります。現地の法規制をご確認ください。 |
| 最大伝送距離（障害物・電波干渉なし） | FCC：25 km CE：12 km SRRC：12 km MIC（日本）：12 km ※障害物や干渉のない屋外で測定。各基準下での復路のない片道飛行で最も遠い通信範囲。 |
| 最大伝送距離（障害物なし・干渉あり） | 強い干渉（密集した建物、住居地域など）：1.5〜5 km 中程度の干渉（郊外、都市公園など）：5〜15 km 弱い干渉（開けた場所、遠隔地など）：15〜25 km ※FCCに準拠、障害物なし、一般的な干渉環境下で測定。実際の航続距離は保証されません。 |
| 最大ダウンロード速度 | 20 MB/s（DJI Dock 3使用） 20 MB/s（DJI RC Plus 2 Enterprise使用） ※2.4GHzと5.8GHzの両方の周波数帯の使用が認められた国／地域で、少し電波干渉のある環境下で測定。 |
| 最低遅延 | 機体からドックまでの映像伝送遅延：約100ミリ秒（実際の環境条件の影響を受けます） ドックからDJI FlightHub 2までの映像伝送遅延は、実際のネットワーク条件とパソコン設定の影響を受けます。 |
| アンテナ | アンテナ×8、2T4R |
| 伝送電力（EIRP） | 2.4 GHz：< 33 dBm（FCC）、< 20 dBm（CE/SRRC/MIC（日本）） 5.1 GHz（CE：5.170〜5.250 GHz）：< 23 dBm（FCC/CE） 5.8 GHz：< 33 dBm（FCC/SRRC）、< 14 dBm（CE） |
| その他 | DJI セルラードングル 2に対応（別売り） ※本サービスは一部の国または地域では使用できません。詳細は、お近くの代理店でご確認ください。 |
機体 - ストレージ
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 対応メモリーカード | 機体： U3/Class10/V30以上のカードに対応。推奨microSDカードは以下に記載。 |
| 推奨microSDカード | Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go!Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC |
機体 - バッテリー
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 容量 | 6768 mAh |
| 電圧 | 22.14 V |
| 最大充電電圧 | 25.5 V |
| セルタイプ | Li-ion 6S |
| 材料 | LiNiMnCoO2 |
| 電力量 | 149.9 Wh |
| 重量 | 640 g |
| サイクル回数 | 400 |
| 充電温度 | 5°C～45°C |
| 放電率 | 4C |
| 最大充電電力 | 1.8C |
| 低温充電 | 低温時の自己加熱充電をサポート |
機体 - 電源アダプター
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 入力 | 100〜240 V (AC)、50/60 Hz、3 A |
| 出力電力 | 240 W |
| 出力 | 合計：最大出力電力240 W、USB-Cポート：最大出力電力65 W 2ポート同時充電時、USB-Cポートの最大出力電力は45Wです。 |
充電ハブ
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 入力 | SDC：16.8 V～25.5 V、12.1 A |
| 定格出力 | 240 W |
| 充電タイプ | 3つのバッテリーを順番に充電 スタンダードモード（100% SOC）と飛行準備モード（90% SOC）をサポート |
| 対応バッテリー | DJI Matrice 4Dシリーズ バッテリー |
| 充電温度 | 5°C～40°C |
DJI RC Plus 2 Enterprise
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 最大伝送距離（障害物・電波干渉なし） | FCC：25 km CE：12 km SRRC：12 km MIC（日本）：12 km ※電波干渉がなく、障害物のない環境で測定。復路のない片道飛行での最大通信範囲。 |
| 映像伝送 動作周波数 | 2.4000～2.4835 GHz 5.725～5.850 GHz（日本ではサポートされていません） 5.2 GHz（受信のみ） ※使用できる動作周波数は国や地域によって異なります。 |
| アンテナ | 2T4R、マルチビーム高利得アンテナ内蔵 |
| 映像伝送 伝送電力 (EIRP) | 2.4 GHz：< 33 dBm（FCC）、< 20 dBm（CE/SRRC/MIC（日本）） 5.2 GHz：< 23 dBm（CE） 5.8 GHz：< 33 dBm（FCC）、< 14 dBm（CE）、< 30 dBm（SRRC） |
| 4G伝送 | DJI セルラードングル 2（別売り） ※一部の国や地域では使用不可。詳細は代理店にご確認ください。 |
| Wi-Fiプロトコル | Wi-Fiダイレクト、Wi-Fiディスプレイ、IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax 2×2 MIMO Wi-Fi、デュアルバンド同時（DBS）サポート、デュアルMAC対応 最大データ速度：1774.5Mbps（2×2 + 2×2 11axデュアルバンド同時通信） |
| Wi-Fi 動作周波数 | 2.4000～2.4835 GHz 5.150～5.250 GHz 5.725〜5.850 GHz ※5.8 GHzと5.2 GHzの帯域は一部国で利用不可（日本国内で5.8 GHz帯は利用不可）。 |
| Wi-Fi 伝送電力 (EIRP) | 2.4 GHz：< 26 dBm（FCC）、< 20 dBm（CE/SRRC/MIC（日本）） 5.2 GHz：< 26 dBm（FCC）、< 23 dBm（CE/SRRC/MIC（日本）） 5.8 GHz：< 26 dBm（FCC/SRRC）、< 14 dBm（CE） |
| Bluetoothプロトコル | Bluetooth 5.2 |
| Bluetooth動作周波数 | 2.400～2.4835 GHz |
| Bluetooth 伝送電力 (EIRP) | <10 dBm |
| 画面解像度 | 1920 × 1200 |
| 画面サイズ | 7.02インチ |
| 画面フレームレート | 60 fps |
| 輝度 | 1400ニト |
| タッチ画面制御 | 10ポイントのマルチタッチ対応 |
| 内蔵バッテリー | 2S2P 高エネルギー密度18650リチウムイオンバッテリー (6500 mAh @ 7.2 V) 46.8 Wh |
| 外部バッテリー | WB37 (4920 mAh @ 7.6 V) 37 Wh（任意） |
| 充電タイプ | PD急速充電対応、最大20V/3.25AのUSB Type-C充電器 |
| ストレージ容量 | RAM 8G + ROM 128G UFS + microSDカード拡張 |
| 充電時間 | 内蔵バッテリーで2時間駆動；内蔵＋外部バッテリー使用時も2時間駆動 ※リモートコントローラーの電源をオフにし、標準のDJI充電器を使用すると、より安定した充電が可能です。 |
| 内蔵バッテリー駆動時間 | 3.8時間 |
| 外部バッテリー駆動時間 | 3.2時間 |
| 出力ポート | HDMI 1.4 |
| インジケーター | ステータスLED、バッテリーLED、接続状態LED、トリコロールライト（周囲の明るさに応じて調整可能） |
| スピーカー | ブザーをサポート |
| オーディオ | アレイマイク |
| 動作環境温度 | -20℃～50℃ |
| 保管環境温度 | 1ヵ月以内：-30℃～45℃ 1～3ヵ月：-30℃～35℃ 3ヵ月～1年：-30℃～30℃ |
| 充電温度 | 5°C～40°C |
| 対応機体モデル | Matrice 4TD/4D、Matrice 4T/4E |
| 全球測位衛星システム（GNSS） | GPS、Galileo、BeiDou |
| サイズ | 268×163×94.5 mm（長さ×幅×高さ） ※幅には折りたたんだ状態の外部アンテナを含む。厚さにはハンドルとコントローラースティックを含む。 |
| 重量 | 1.15 kg（外部バッテリーを除く） |
| モデル | TKPL 2 |
| システムのバージョン | Android 11 |
| 外部インターフェイス | HDMI 1.4、SD 3.0、OTG対応Type-C、最大65WのPD充電、USB-A（USB 2.0対応） |
| アクセサリー | ストラップ／ウエストサポート（オプション） |
AL1スポットライト
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 重量 | 99 g（ブラケットを含む） 91 g（ブラケットを除く） Matrice 4Dシリーズの航空機に取り付ける際、取り付けブラケットは必要ありません。 |
| サイズ | 95×164×30 mm（長さ×幅×高さ、ブラケットを含む） 79×164×28 mm（長さ×幅×高さ、ブラケットを除く） |
| 最大電力 | 32 W |
| 照度 | 4.3±0.2ルクス（@100 m） 17±0.2ルクス（@50 m） ※データは、スポットライトを機体に別途取り付けて、周囲温度25℃の実験室環境で測定。 |
| 有効照射角度 | 23°（相対照度10％） |
| 有効照射範囲 | 1,300平方メートル@100メートル（相対照度10％、ノーマルモード） 2,200平方メートル@100メートル（相対照度10％、ワイドFOVモード） |
| 操作モード | 常時オンモードとストロボモードをサポート |
| ジンバル機械的稼働範囲 | チルト：-140°～+50° |
| ジンバル操作可能範囲 | チルト：-90°～+35° |
| ジンバル最大制御速度（チルト） | 120°／s |
| ジンバルアライメント精度 | ±0.1° |
| 動作環境温度 | -20℃～50℃ |
| 保護等級 | IP55 |
| 取り付け | クイックリリース式手締めねじ 航空機に取り付ける際は、ネジを締め、インターフェースの適切なシールを確認してください。DJI Dockと使用する際は、付属の六角レンチを使用して再度ネジを締めてください。 |
| 対応機体モデル | Matrice 4TD/4D、Matrice 4T/4Eをサポート |
AS1スピーカー
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 重量 | 92.5 g（ブラケットを含む） 90 g（ブラケットを除く） Matrice 4Dシリーズのドローンに取り付ける際、取り付けブラケットは必要ありません。 |
| サイズ | 73×70×52 mm（長さ×幅×高さ、ブラケットを含む） 73×70×47 mm（長さ×幅×高さ、ブラケットを除く） |
| 最大電力 | 15 W |
| 最大音量 | 114 dB@1 m ※データは25℃の実験室環境で測定。実際の状態は、ソフトウェアのバージョン、音源、特定の環境、その他の要因により若干異なる場合があります。 |
| 有効放送距離 | 300 m ※データは25℃の実験室環境で測定。実際の状態は、ソフトウェアのバージョン、音源、特定の環境、その他の要因により若干異なる場合があります。 |
| 放送モード | リアルタイム放送、録画＆放送、ファイル入力（同時転送と再生をサポート）、音声合成 ※音声合成は現在、英語と中国語（普通話）のみサポート。 |
| 動作環境温度 | -20℃～50℃ |
| 保護等級 | IP55 |
| 取り付け | クイックリリース式手締めねじ ドローンに取り付ける際は、ネジを締め、インターフェースの適切なシールを確認してください。DJI Dockと使用する際は、付属の六角レンチを使用して再度ネジを締めてください。 |
| 対応機体モデル | Matrice 4TD/4D、Matrice 4T/4Eをサポート |
Matrice 4障害物検知モジュール
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 重量 | 235 g |
| サイズ | 103.3×64×85.8 mm（長さ×幅×高さ） |
| 保護等級 | IP55 |
| 動作環境温度 | -20℃～50℃ |
| 検知タイプ | 回転するLiDARとミリ波レーダーを組み合わせたシステム |
| 視野角（FOV） | LiDAR：垂直360°、水平60° ミリ波レーダー：垂直90°、水平90° |
| 測定範囲 | 最大検出距離100 m |
| 有効検知速度 | 飛行速度≤15 m/s（障害物の種類：12mmスチールコアのアルミ撚線ワイヤー） |
| 備考 | 1. 障害物回避機能および自動迂回機能は、環境（雲、霧、雨、雪など）や対象物の材質、位置、形状によって影響を受ける場合があります。 2. 安全システムの仕様上、高速で移動する物体を自動で回避することはできません。そのような環境で飛行させる際は、十分に注意してください。 |
車載ジンバル保護マウント
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 重量 | 右ブラケットとジンバルサポート：440 g 左ブラケット：155 g |
| サイズ | 右ブラケットとジンバルサポート：112.8×152.2×157.8 mm（長さ×幅×高さ） 左ブラケット：126.3×172.9×70.3 mm（長さ×幅×高さ） |
| 電源電圧 | 14 V |
| 保護等級 | IP55 |
| 動作環境温度 | -30℃～50℃ |
