M210RTK
インフラ点検に活躍する産業機
機体
| モデル | M210RTK |
|---|---|
| パッケージ寸法 | 790×390×290 mm |
| サイズ (アーム展開時) | 887×880×408 mm |
| サイズ (アーム収納時) | 716×242×236 mm |
| 折りたたみ方式 | 内側折りたたみ式 |
| 対角ホイールベース | 643 mm |
| バッテリー数 | 2 |
| 重量 (TB50) | 約4.27 kg |
| 重量 (TB55) | 約5.00kg |
| 最大離陸重量 | 6.14 kg |
| 最大ペイロード (TB50) | 約1.87 kg |
| 最大ペイロード (TB55) | 約1.14 kg |
| ホバリング精度 | 垂直：±0.5m、下方ビジョンシステム有効時：±0.1m 水平：±1.5m、下方ビジョンシステム有効時：±0.3m |
| 最大角速度 | ピッチ: 300° /s、ヨー: 150° /s |
| 最大ピッチ角 | Pモード：35° （前方視力システム有効：25°） Aモード：35° Sモード：35° |
| 最大上昇速度 | Pモード/ Aモード/ Sモード：5m/s |
| 最大下降速度 | 垂直方向: 3 m/s |
| 最大速度 | Sモード：23m/s Pモード：17m/s Aモード：23m/s |
| 運用限界高度（海抜） | 3000 m |
| 運用可能風速 | 12 m/s |
| 最大飛行時間 （ペイロードなし、TB50） | 23分 |
| 最大飛行時間 （ペイロードなし、TB55） | 32分 |
| 最大飛行時間 （機体総重量6kg・TB50） | 13分 |
| 最大飛行時間 （機体総重量6kg・TB55） | 24分 |
| モーターモデル | DJI 3515 |
| プロペラモデル | 1760S |
| 着陸装置 | クイックリリース |
| 動作環境温度 | -20～45℃ |
ジンバル取り付け
| 下方ジンバルマウント | 対応 |
|---|---|
| 上方ジンバルマウント | 対応 |
| デュアル下方ジンバル | 対応 |
バッテリー (標準)
| モデル | TB50 |
|---|---|
| 容量 | 4280 mAh |
| 電圧 | 22.8 V |
| バッテリータイプ | LiPo 6S |
| 電力量 | 97.58 Wh |
| 正味重量 | 約520 g |
| 動作環境温度 | -20～45℃ |
| 保管環境温度 | 3ヶ月未満：-20° ～ 45℃ 3ヶ月以上：22° ～ 28℃ |
| 充電環境温度 | 5℃ ～ 40℃ |
| 最大充電電力 | 180 W |
充電器
| モデル | IN2C180 |
|---|---|
| 電圧 | 26.1 V |
| 定格出力 | 180 W |
前方ビジョンシステム
| 障害物検知範囲 | 0.7～30 m |
|---|---|
| FOV | 水平方向 60°、垂直方向 54° |
| 動作環境 | 地表の模様が明瞭で、適切な明るさのある状態 (15ルクス超) |
下方ビジョンシステム
| 速度範囲 | 10 m/s未満 (高度2 m) |
|---|---|
| 高度範囲 | 10 m未満 |
| 動作範囲 | 10 m未満 |
| 動作環境 | 地表の模様が明瞭で、適切な明るさのある状態 (15ルクス超) |
| 超音波センサー動作範囲 | 10～500 cm |
| 超音波センサー動作環境 | 非吸収性の固い地表 (厚い屋内用カーペットは性能が低下します) |
デュアルジンバル対応表
下向きデュアルジンバル
MATRICE 210または210RTKに対応します。
下向きデュアルジンバル利用時の構成は下記をご参考ください。
レフトとライトは、正面からドローンを見た時の方向となります。
| レフト ジンバルポート（ポートⅡ） | ライト ジンバルポート（ポートⅠ） |
|---|---|
| ＸＴ | X4S X5S Z30 |
| Z30 | X4S X5S XT XT2 |
※XT2とX4SおよびX5Sの併用は不可となります。
上向きジンバル
上方ジンバルは、MATRICE 210または210RTKに対応します。
| 上方ジンバル |
|---|
| X4S / X5S / Z30 / XT2 |
送信機
| モデル | GL6D10A |
|---|---|
| 動作周波数 | 2.400～2.4835 GHz 5.725～5.850 GHz（日本国内は2.400～2.483GHzのみ利用可） |
| 最大伝送距離（障害物や電波干渉がない場合） | 2.4 GHz: 7 km ( FCC)、 3.5 km (CE)、4 km (SRRC) 5.8 GHz: 7 km (FCC)、2 km (CE)、5 km (SRRC) |
| EIRP | 2.4 GHz: 26 dBm (FCC)、17 dBm (CE)、20 dBm (SRRC) 5.8 GHz: 28 dBm (FCC)、14 dBm (CE)、20 dBm (SRRC) |
| ビデオ出力ポート | USB、HDMI |
| 電源 | 内蔵バッテリー |
| 充電 | DJI充電器 |
| 2パイロット機能 | マスター・スレーブ接続 |
| モバイル端末ホルダー | タブレットまたはスマートフォン |
| モバイル端末最大幅 | 170 mm |
| 出力電力 | 9 W (スマートデバイスへの電力供給なし) |
| 動作環境温度 | -20～45℃ |
| 保管環境温度 | 3ヶ月未満：-20° ～ 45℃ 3ヶ月以上：22° ～ 28℃ |
| 充電環境温度 | 0～40℃ |
| バッテリー | 6000 mAh 2S LiPo |
| USB給電 | iOS: 1 A @ 5.2 V (最大)、Android: 1.5 A @ 5.2 V (最大) |
バッテリー (別売)
| モデル | TB55 |
|---|---|
| 容量 | 7660 mAh |
| 電圧 | 22.8 V |
| バッテリータイプ | LiPo 6S |
| 電力量 | 176.93 Wh |
| 正味重量 | 約885 g |
| 動作環境温度 | -20～45℃ |
| 保管環境温度 | 3ヶ月未満: -20℃ ～ 45℃ 3ヶ月以上：22～28℃ |
| 充電環境温度 | 5℃ ～ 40℃ |
| 最大充電電力 | 174.6 W |
DJI GO 4 アプリ
| 名称 | DJI GO 4 |
|---|---|
| モバイル端末 システム要件 | iOS 9.0以降のバージョン、 Android 4.4.0以降のバージョン |
| 対応モバイル端末 | iOS: iPhone 5s、iPhone SE、iPhone 6、iPhone 6 Plus、iPhone 6s、iPhone 6s Plus、iPhone 7、iPhone 7 Plus、iPad Air、iPad Air Wi-Fi + Cellular、iPad mini 2、iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular、iPad Air 2、iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular、iPad mini 3、iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular、iPad mini 4、iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular このアプリは iPhone 7とiPhone 7 Plus向けに最適化されています。Android：Samsung tabs 705c、Samsung S6、Samsung S5、Samsung NOTE4 、Samsung NOTE3、Google Nexus 6p、Nexus 9、Google Nexus 7 II、Ascend Mate7、Huawei P8 Max、Huawei Mate 8、LG V20、Nubia Z7 mini、Sony Xperia Z3、MI 3、MI PAD、Smartisan T1 *試験と開発の進捗状況により、他のAndroid端末でも対応可能になります。 |
上方赤外線センサー
| 障害物検知範囲 | 0～5 m |
|---|---|
| FOV | ±5° |
| 動作環境 | 表面が拡散反射する、もしくは高反射率 (10%超）の大型障害物 |
