SOTEN(蒼天）
測量・点検・災害・測定とマルチに活躍
高セキュリティの産業用ドローンSOTEN
仕様
機体
| 全長 | アーム展開時 637mm×560mm （プロペラ含む） アーム収納時 162mm×363mm |
|---|---|
| 型式 | L14：標準モデル / L22：LTEモデル |
| 高さ | アーム展開時153mm （プロペラ含む） |
| 機体重量 | 1,720g （標準カメラ及びバッテリー含む） |
| 最大離陸重量 | 2,000g |
| インテリジェントバッテリー | リチウムイオン 94Wh 1本 |
| 動作周波数 | 2.412～2.477 GHz LTE通信に対応した機体も選択可能 |
| ホバリング精度 （ビジョンポジショニング使用時） | 垂直方向：±0.1m 水平方向：±0.3m |
| ホバリング精度（GNSS使用時） | 垂直方向：±0.5m 水平方向：±0.8m |
| 最大ピッチ角度 | 30° |
| 最大角速度 | ピッチ：80° 毎秒 / ヨー：45° 毎秒 |
| 最大上昇速度 | 3m/s |
| 最大下降速度 | 2m/s |
| 最大飛行速度 （無風時） |
15m/s |
| 運用限界高度 | 2,000m |
| 最大対気速度 | 15m/s |
| 最大飛行時間 | 標準カメラ搭載時、風速8m/s条件下：25分 標準カメラ非搭載時、風速8m/s条件下：29分 |
| 保護等級 （防塵防水） |
IP43（カメラ、ジンバル、バッテリー搭載時） |
| GNSS | GPS+QZSS+SLAS/SBAS |
| 動作環境温度 | -20℃～40℃ |
ビジョンシステム
| 障害物検知範囲 | 前方：10m / 上方：5m / 下方：5m |
|---|---|
| 障害物検知角度 | 前方・上方・下方：水平70度, 垂直40度 |
| 障害物検知周波数 | 前方：10Hz / 上方：10Hz / 下方：10Hz |
| 動作環境 | 対象物の模様が明瞭で、充分な照度条件下 |
赤外線センサー
| 障害物検知範囲 | 上方：2m / 下方：12m |
|---|---|
| 障害物検知角度 | 上方：27度 / 下方：2度 |
| 障害物検知周波数 | 上方：50Hz / 下方：50Hz |
| 動作環境 | 大型、拡散もしくは反射する障害物 |
画面無し送信機(標準品)
| 動作周波数 | 2.412～2.477 GHz |
|---|---|
| 最大伝送距離 （障害物や電波干渉がない場合） |
4km |
| バッテリー駆動時間 | 最大4時間 |
| 動作環境温度 | -20℃～40℃ |
| セキュリティ | AES暗号化方式 |
| 複数動作 | 送信機２台による制御権の切り替え可 |
可視カメラ（標準品）
| 有効画素数 | 約2,000万画素 |
|---|---|
| 静止画撮影方式 | JPEG / DNG / JPEG+DNG |
| 静止画撮影画質 | 圧縮モード：SuperFine / Fine / Normal 解像度：20M / 15M / 10M |
| 動画撮影方式 | MOV / H.264 |
| 動画撮影画質 | 4K / 30p |
| 動画撮影時間 | 撮影可能時間：60分 自動分割：OFF、1分、3分、5分、10分で設定可 FAT32の場合4GBで分割 |
| センササイズ | 1 inch |
| 焦点距離 | (35mm換算)28mm |
| シャッター方式 | メカニカルシャッター方式 |
| フォーカス方式 | モード：シングルAF / コンティニュアスAF / MF エリア：マルチAF / スポットAF |
| 露出補正 | -2EV～+2EV (1/3段ステップ) |
| 記録メディア | microSD UHSスピードクラス : U3 ビデオクラス : V30以上 |
| セキュリティ | 記録メディアに暗号化したデータを記録可 暗号化有効/無効設定可 |
カメラ用取付装置（ジンバル）
| ジンバル機構 | 3軸 |
|---|---|
| 操作可能範囲 | パン：±85度 / チルト：-115～45度 |
| 最大制御速度 | パン：60度/秒 / チルト・ロール：100度/秒 |
| 制御精度 | ±0.02度 |
