DJI Matrice 400
長時間飛行と高い搭載力で、測量・点検・災害対応など幅広い現場を支える、次世代の大型産業用ドローン。
仕様
機体
離陸重量（プロペラ装着時） | バッテリーなし：5020 ± 20 g バッテリーあり：9740 ± 40 g 実際の製品重量は、製造バッチの素材の違いや外的要因により、異なる場合があります。 |
最大離陸重量 | 15.8 kg |
サイズ | 展開した状態：980×760×480 mm（長さ×幅×高さ）（ランディングギア付き） プロペラを除く最大サイズ。 機体ケースサイズ：779×363×528 mm（長さ×幅×高さ） |
最大ペイロード重量 | 6 kg 6 kgのペイロードは、海面下の条件でサードジンバルコネクターで測定されます。高度が上がると、ペイロード容量が減少します。詳細については、公式ユーザーマニュアルを参照してください。 |
プロペラサイズ | 25インチ |
対角ホイールベース | 1070 mm |
最大上昇速度 | 10 m/s |
最大下降速度 | 8 m/s |
最大水平速度（海抜0m、無風） | 25 m/s |
運用限界高度 | 7000 m |
最大飛行時間（無風） | 59分* * 機体が海抜0 mの無風環境で前方に定速10 m/sで飛行し、H30Tのみ（総重量10,670 g）を搭載し、バッテリー残量が尽きて強制着陸するまで測定した値です。データはあくまで参考用です。実際の使用感は、環境、使用方法、ファームウェアのバージョンにより異なる場合があります。 |
最大ホバリング時間（無風） | 53分 機体が海抜0 mの無風環境でホバリングし、H30T（総重量10,670 g）のみを搭載し、バッテリー残量が100%から0%になるまで測定。環境、使用方法、ファームウェアのバージョンにより、実際の使用では異なる場合があります。 |
最大飛行距離（無風） | 49 km 海抜0mの無風環境で、機体が前方へ17 m/sの定速で飛行し、バッテリー残量が100%から0%になるまで測定しました。環境、使用方法、ファームウェアのバージョンにより、実際の使用では異なる場合があります。 |
最大耐風速度 | 12 m/s 離着陸時の最大風圧抵抗を示します。 |
最大ヨー角速度 | 100°／s |
最大ピッチ角 | 35° |
動作環境温度 | -20°～50°C（太陽放射なし） |
全球測位衛星システム (GNSS) | GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS* *GLONASSは、RTKモジュールが有効になっている場合にのみサポートされます。 標準の空中ADS-B In受信機とデュアルアンテナを装備し、最大20 kmまでの受信をサポート。 |
ホバリング精度範囲（無風または微風） | 垂直： 水平： |
RTK GNSS精度 | RTK Fix： |
RTKヘディング | 2°未満の精度でRTKヘディングをサポート |
空中ADS-B In | 標準の空中ADS-B In受信機とデュアルアンテナを装備し、最大20 kmまでの受信をサポート。 |
内部ストレージ | なし |
ポート | USB-Cデバッグポート× 1：USB 2.0 |
プロペラ型式 | 2510F |
ビーコン | 機体に内蔵 |
保護等級 | IP55 IP保護等級は恒久的なものではなく、経年劣化または損耗により、時間とともに効果が減衰することがあります。 |
モーター型式 | 7510 |
ジンバル
シングルジンバルコネクタの最大ペイロード | 1400 g ペイロードが950 gを超えると、ジンバルダンパーの寿命が1000時間から400時間に減少します。 |
デュアルジンバルコネクタの最大ペイロード | 1コネクタあたり950 g |
サードジンバルコネクタの最大ペイロード | クイックリリースポートで3 kg、スクリューロック固定で6 kg |
Zenmuse L3ジンバルコネクター用最大ペイロード | 2100 g 1600gを超えると、ジンバルダンパーの寿命が1000時間から400時間に減少します。 |
検知
検知タイプ | 全方位デュアルビジョンシステム（フルカラーフィッシュアイ視覚センサーによる周囲視野） 水平回転LiDAR、上部LiDARおよび下向き3D赤外線距離センサー 6方向ミリ波レーダー |
前方 | 測定範囲：0.4〜21 m |
後方 | 測定範囲：0.4〜21 m |
側方 | 測定範囲：0.6〜21 m |
下方 | 測定範囲：0.5〜19 m |
動作環境 | 前方、後方、左方、右方、上方： 下方: * 十分な照度条件とは、夜間の街灯かりのシーンにおける照度を下回らない照度を意味します。 |
回転式LiDAR | 標準測定範囲：0.5〜100 m @ 100,000 lux、10%反射率ターゲット |
上部LiDAR（3D ToF） | 夜間0.5～25m（反射率10%超） |
下方3D赤外線センサー | 測定範囲：0.3～8m（反射率10%超） |
ミリ波レーダー | 電力線の測定範囲: ミリ波レーダー機能は、一部の国／地域では利用できないか、制限されている場合があります。詳しくは、現地の法規制を確認してください。 |
FPVカメラ
解像度 | 1080p |
視野角（FOV） | DFOV（対角視野）：150° |
フレームレート | 30fps |
暗視性能 | スターライトグレード |
映像伝送
映像伝送システム | DJI O4 Enterprise Enhanced 映像伝送システム |
ライブビュー品質 | 送信機：3チャンネル1080p／30fps |
動作周波数と伝送電力（EIRP） | 902〜928 MHz：< 30 dBm（FCC）、< 16 dBm（MIC） 使用できる動作周波数は国や地域によって異なります。詳しくは、現地の法規制を確認してください。 |
最大伝送距離（障害物、電波干渉のない場合） | 40 km（FCC） 電波干渉がなく、障害物のない環境で測定。上記のデータは、各基準下での復路のない片道飛行で最も遠い通信範囲を示しています。飛行中、DJI Pilot 2アプリ上に表示されるRTHリマインダーに注意を払ってください。 |
最大伝送距離（電波干渉がある場合） | 強い干渉（密集した建物、住居地域など）：約1.5～6 km FCCに準拠し、障害物がなく、一般的な干渉のある環境下で測定。このデータはあくまで参考用の値であり、実際の航続距離を保証するものではありません。 |
最大ダウンロード速度 | 標準モード：80Mbpsダウンリンク 上記データは、機体と送信機が干渉することなく近接した条件下で測定されました。 |
アンテナ | WLANアンテナ×8：6本の垂直偏波アンテナと2本の水平偏波アンテナ 操作モード：2T4R |
その他 | デュアルコントロールモードと2チャンネル DJIセルラードングル2をサポート |
バッテリー
モデル | TB100 |
容量 | 20,254 mAh |
標準電圧 | 48.23 V |
最大充電電圧 | 54.6 V |
セルタイプ | Li-ion 13S |
電力量 | 977 Wh |
重量 | 4720 ± 20 g |
充電温度 | 5°C～45°C |
放電温度 | -20℃～75℃ |
バッテリー加熱 | シングルバッテリー：対応 |
放電率 | 4C |
最大充電電力 | 2C |
低温充電 | 低温時に充電用の自己加熱に対応 |
サイクル回数 | 400 |
インテリジェント バッテリーステーション
モデル | BS100 |
正味重量 | 11.8 kg |
サイズ | 605×410×250 mm（長さ×幅×高さ） |
対応バッテリー | TB100インテリジェント フライトバッテリー、TB100Cテザードバッテリー |
動作環境温度 | -20℃～40℃ |
入力 | 100～240 V (AC)、50～60 Hz、10 A |
出力 | TB100バッテリーインターフェース： WB37バッテリーインターフェース: USB-C: |
充電チャンネル数 | TB100バッテリー3個とWB37バッテリー2個 |
充電モード | 飛行準備モード90％；標準モード100％ |
| 充電時間 | TB100/TB100Cバッテリー0％から100％: 充電時間は、温度25°Cのテスト環境で測定されています。 |
DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced
映像伝送システム | DJI O4 Enterprise Enhanced 映像伝送システム |
最大伝送距離（障害物、電波干渉のない場合） | 40 km（FCC） 電波干渉がなく、障害物のない環境で測定。上記のデータは、各基準下での復路のない片道飛行で最も遠い通信範囲を示しています。飛行中、DJI Pilot 2アプリ上に表示されるRTHリマインダーに注意してください。 |
動作周波数と伝送電力（EIRP） | 902～928 MHz：< 30 dBm（FCC）、< 16 dBm（MIC） 使用できる動作周波数は国や地域によって異なります。詳しくは、現地の法規制を確認してください。 |
アンテナ | 2T4R、2.4GHz／5.8GHzマルチビーム高利得アンテナ |
強力な伝送技術 | DJI セルラードングル 2に対応 |
Wi-Fiプロトコル | Wi-Fiダイレクト、Wi-Fiディスプレイ、およびIEEE 802.11 a/b/g/n/ac/ax 2×2 MIMO Wi-Fi、デュアルバンド同時（DBS）をサポートし、デュアルMAC対応。データ速度は最大1774.5Mbps（2×2 + 2×2 11axデュアルバンド同時通信）。 |
Wi-Fi 動作周波数 | 2.4000～2.4835 GHz 5.8 GHzと5.2 GHzの周波数帯は、一部の国では使用が禁じられています。（日本国内で5.8 GHz帯は利用不可）また、5.2 GHz周波数帯の使用が、屋内でのみ利用可能な国も一部あります。詳しくは、現地の法規制を確認してください。 |
Wi-Fi 伝送電力（EIRP） | 2.4 GHz：< 26 dBm、< 20 dBm（CE/SRRC/MIC） |
Bluetoothプロトコル | Bluetooth 5.2 |
Bluetooth動作周波数 | 2.400～2.4835 GHz |
Bluetooth 伝送電力（EIRP） | < 10 dBm |
画面解像度 | 1920 × 1200 |
画面サイズ | 7.02インチ |
画面フレームレート | 60fps |
輝度 | 1400ニト |
タッチ画面制御 | 10ポイントのマルチタッチ対応 |
内蔵バッテリー | 2S2P 高エネルギー密度18650リチウムイオンバッテリー (6500 mAh @ 7.2 V) 46.8 Wh |
外部バッテリー | オプション、WB37 (4920 mAh @ 7.6 V) 37 Wh |
充電タイプ | PD急速充電対応、最大20V/3.25AのUSB Type-C充電器 |
ストレージ容量 | RAM 8G + ROM 128G UFS + microSDカードを使用した拡張ストレージ |
充電時間 | 内蔵バッテリーで2時間；内蔵バッテリー＋外部バッテリー使用時も2時間。 リモートコントローラーの電源をオフにし、標準のDJI充電器を使用すると、より安定した充電が可能です。 |
内蔵バッテリー駆動時間 | 3.8時間 |
外部バッテリー駆動時間 | 3.2時間 |
出力ポート | HDMI 1.4 |
インジケーター | ステータスLED、バッテリー残量LED、接続状態LED。周囲の明るさに応じて、輝度を調整できます。 |
スピーカー | ブザーに対応 |
オーディオ | 指向性マイク |
動作環境温度 | -20℃～50℃ |
保管環境温度 | 1ヵ月以内：-30℃～45℃ |
充電温度 | 5°C～40°C |
対応機体モデル | Matrice 400 |
全球測位衛星システム（GNSS） | GPS + Galileo + BeiDou |
サイズ | 268×163×94.5 mm（長さ×幅×高さ） 幅には折りたたんだ状態の外部アンテナを含む。厚さにはハンドルとコントローラースティックを含む。 |
重量 | 1.15 kg（外部バッテリーを除く） |
モデル | TKPL 2 |
システムのバージョン | Android 11 |
外部インターフェイス | HDMI 1.4、SD 3.0、OTG対応USB-C、最大65WのPD充電、USB-A（USB 2.0対応） |
アクセサリー | ストラップ／ウエストサポート |
対応製品
Matrice 400対応のDJI製品 | ジンバルカメラ：Zenmuse L3、Zenmuse H30、Zenmuse H30T、Zenmuse L2、Zenmuse P1 * 使用できる動作周波数は国や地域によって異なります。詳しくは、現地の法規制を確認してください。 |
脚注
HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interfaceという語、HDMIのトレードドレス およびHDMIのロゴは、HDMI Licensing Administrator, Inc.の商標または登録商標です。 |
