東北ドローンブログ

東北ドローンでは現在、地上を走り、空も飛べる「空飛ぶクルマ」の開発に取り組んでいます。その二基目として、アリさんが現在開発を進めているのが、地上を走行する試作車の製作です。アリさんは、パキスタンから来日している留学生で、学業と並行しながら東北ドローンの開発プロジェクトに取り組んでいます。11月には、手元の操縦機「プロポ」から試作車のモーターを操作できるところまで開発が進みました。今回は、その試作車づくりの様子をご紹介します。

3Dプリンターで車体と足まわりを製作

今回製作している試作車は、ショベルカーなどに使われているような、車輪の周囲を帯状の部品で囲んで走行する仕組みを採用しています。この部分をtrack（トラック）と呼びます。アリさんは、trackを構成する小さな部品を3Dプリンターで一つずつ製作し、それぞれを短いステンレス製の棒で連結しました。車体の土台部分についても3Dプリンターを活用し、左右に分けて製作したパーツを組み合わせています。11月上旬には、完成した足まわりを使い、路面の状態が異なる場所で前進できるか走行テストを実施しました。実際に動かしてみることで、設計段階では分からなかった部分を確認しながら改良を進めています。

プロポからモーターを操作

次のステップは、試作車を離れた場所から操作できるようにすることです。

プロポから送られる信号を受信する装置を車体側に取り付け、モーターを動かすための設定を進めました。

プロポと車体側の設定を調整した結果、先日、手元のプロポ操作に合わせてモーターが動作することを確認しました。少しずつですが、「車として操作できる状態」に近づいています。

次は車体をプロポで走らせる

次のテストでは、左右のtrackを取り付けた車体を実際にプロポから操作し、前進・後退・方向転換などの基本的な走行を確認する予定です。今後は学生スタッフも開発に加わり、チームとしてそれぞれの得意分野を活かしながら、試作車の改良を進めていきます。まだ地上走行の段階ですが、目指しているのは「地上を走り、空も飛べるクルマ」です。東北ドローンでは、設計・3Dプリンターによる部品製作・制御・飛行技術などを組み合わせながら、少しずつ開発を進めています。今後の進捗もブログでご紹介していきます！