東北ドローンブログ

ドローンによる点検や測量では、ただ画像がきれいに写っているだけでなく、確認したい部分まで見えることが重要です。

その画像の細かさを表す考え方が「画像分解能」です。

画像分解能とは

画像分解能とは、画像の中でどの程度細かいものまで見分けられるかを表すものです。

画像分解能が高いほど、ボルトや金具、ひび割れ、腐食などの細かな状態を確認しやすくなります。

実際の画像分解能には、次のような条件が影響します。

・対象物までの距離
・使用するカメラやレンズ
・ピントの状態
・撮影時の明るさ
・機体やカメラの揺れ
・撮影角度

画像分解能と画素数の違い

画素数とは、画像を構成する点の数です。カメラの仕様では「2,000万画素」や「4,800万画素」などと表されます。

画素数が多いほど、画像を多くの点で記録できるため、細かな情報を残しやすくなります。

一方、画像分解能は、撮影した画像から実際にどの程度細かいものを見分けられるかを表します。

つまり、画素数はカメラや画像が持つ点の数であり、画像分解能は最終的な画像の見え方や識別できる細かさです。

高画素のカメラでも、対象物から遠すぎたり、画像がぶれていたり、ピントが合っていなかったりすると、細部を確認できないことがあります。

そのため、ドローン撮影では画素数だけでなく、撮影距離やレンズ、撮影環境を含めて画像品質を考えることが重要です。

撮影対象に合った機材選びが重要

必要な画像分解能は、撮影する対象や目的によって異なります。

例えば、広い土地や構造物全体を撮影する場合は、広い範囲を写せるカメラや、長時間飛行に適したドローンが向いています。

一方、鉄塔のボルト、橋梁のひび割れ、設備の細かな損傷などを確認する場合は、高画素カメラや望遠カメラを搭載できるドローンが必要になることがあります。

また、狭い場所や対象物に接近して撮影する場合は、機体の大きさ、障害物との距離、飛行の安定性も重要です。

そのため、すべての撮影を同じドローンやカメラで行うのではなく、次の点を確認して機材を選ぶ必要があります。

・撮影する対象物の大きさ
・確認したい傷や部材の大きさ
・対象物まで近づける距離
・必要な撮影範囲
・撮影場所の広さや周辺環境
・使用するレンズやズーム性能

撮影目的に合わない機材を使用すると、対象物が小さく写って細部を確認できなかったり、反対に撮影範囲が狭くなりすぎたりする場合があります。

撮影前に「何を、どの程度細かく確認したいのか」を明確にし、その目的に合ったドローン、カメラ、レンズを選ぶことが重要です。

【例MAVIC２、H20、PhaseOne iXM-100の比較画像】※高度を10mと20mで下向きでそれぞれ撮影しています。

GSDとは

ドローン撮影では、画像の細かさを表す目安として「GSD」が使われます。

GSDは、画像上の1画素が、実際の対象物の何mmまたは何cmに相当するかを表す数値です。

例えば、GSDが10mm/pxの場合、画像上の1画素が実際の約10mmに相当します。

GSDは、数値が小さいほど細かな撮影ができます。

ただし、GSDが小さくても、画像のぶれやピントのずれがあると、細かな部分を確認できない場合があります。

まとめ

画像分解能は、画像からどの程度細かいものまで見分けられるかを表します。

一方、画素数は画像を構成する点の数であり、画素数が多いだけで必ず高い画像分解能が得られるわけではありません。

また、必要な画像分解能は、撮影する対象や目的によって異なります。

ドローン撮影では、撮影距離、レンズ、ピント、明るさに加えて、対象物に合ったドローンやカメラを選ぶことが重要です。

必要な画像の細かさを検討する際には、GSDが一つの目安になります。

次回は、東北ドローンが開発したWebアプリ「GSD計算機」を紹介します。

 皆様、こんにちは！株式会社東北ドローンです！

弊社は機体販売も行っているのですが、

今回はよくお話があがる、「産業用ドローンって揃えるのにいくらくらいかかるの？」

というご質問に機体ごとに分けてお答えいたします！

第1回は今年6月に販売開始された「DJI Matirce400」になります！

あくまで定価をベースとした価格になっておりますので、

実際に導入を検討される方はお気軽にお問合せください！

まずは「DJI Matrice400」ですが、簡単にご説明すると

測量やインフラ点検に強い機種となっております！

また、最大ペイロード容量が6kgかつ最大7つまで同時にペイロード可能となっており、

障害物検知機能も前モデルのM350 RTKに比べて格段に進化しております！

さて、じゃあ実際いくらかかるの？というお話ですが、

Matrice400は別途カメラを購入する必要があり、実際の業務や長時間運用を考慮すると

DJI Matrice 400 Worry-Free Plusコンボ（税込み1,650,000円）に加えて

Zenmuse H30 Worry-Free Basicコンボ(カメラ)（税込み484,286円）、

TB100インテリジェントフライトバッテリー（税込み213,400円）×2個は必要になるかと思います。

これらのセットで合計税込み2,561,086円になります。

皆様はこの金額を見てどう思うでしょうか？

私は性能を考えると逆にこの値段で買えちゃうんだという気持ちです。（笑）

また、すでに前モデルのMatrice300/350をお使いでZenmuse P1やZenmuse L2をお持ちの方は

これらもM400に搭載可能になっております！

業務に合わせてどのカメラにするか検討しましょう！

弊社は皆様のご要望や用途に合わせて最善の機体やオプション品をご提案いたします。

ドローンの新規導入や買い替えをお考えの皆様、ぜひ一度お問合せ頂ければと思います！

それでは次回、「産業機っていくらかかるの？～DJI Dock3～」でまたお会いしましょう！

ドローンとAIを活用し、鉄塔などの構造物を映像から自動で検出する技術の開発を進めています。

今回はその概要をご紹介します。

1. 今回はテスト的に鉄塔をAIで自動検出

弊社で独自に開発したAIモデルを使って、ドローンの飛行中に鉄塔を自動で検出するテストを行いました。

AIは、映像内の鉄塔を見分けて枠やラベルを付け、可視化することができ、処理は手元のPCやドローン端末で実行できる

構成となっており、リアルタイムでの活用を視野に開発を進めています。

2. さまざまな対象物に対応可能

AIは、あらかじめ教師データ（対象物の画像とラベル）をご提供いただければ、鉄塔以外にもさまざまな物体に対応できます。

たとえば、構造物の一部が損傷している部分をリアルタイムに検出することや、特定の設備、異常箇所などに合わせたモデルの

学習・適用が可能です。

3. DJIのAI開発環境に対応

AIモデルは、DJIが提供する「Intelligent Algorithm Developer」を利用して機体情報と紐付けを行い、DJI FlightHub2

を活用し、端末へ配信し、開発した検知モデルを実際のドローン上でリアルタイムに動作させることができます。

4. FlightHub 2での遠隔確認

FlightHub 2のライブ配信機能と組み合わせることで、ドローンの映像やAIの検知結果を遠隔拠点からリアルタイムに確認

することが可能で検知された情報は、画面上に枠やラベルで表示され、その場にいなくても点検結果を確認・共有できます。

📌 今後の展開

• 高所やアクセスが難しい危険エリアの映像確認作業の効率化

• 構造物の損傷や細かな傷や設備が問題ない状態かの確認などへの展開

• ドローンで取得した映像のAI処理による業務支援

📩 お問い合わせ
実証実験や導入にご関心のある企業様は、ぜひお気軽にご相談ください。

info@tohoku-drone.jp

皆様、こんにちは！ 株式会社東北ドローンです。

先日に引き続き大阪・関西万博の様子をお届けしていこうと思います！

万博会場の様々な表情2

「よしもと waraii myraii館」を見学した後、公式キャラクター「ミャクミャク」のオブジェを発見！

すかさず記念写真を撮影！

背景のリングのライトアップも相まって、素敵な一枚になりました。

歩き続けて小腹が空いたので、セルビアパビリオンのレストランで「ピタサメソム」というミートパイをいただきました。

小ぶりながらも食べ応えがあり、非常に美味でした！

いのちパーク中央では霧が噴き出しており、社員がそこから歩いて登場！
まるで映画のワンシーンのような場面に、思わず笑いがこぼれました。

海外の展示と日本の技術

次に訪れましたのは、「スイスパビリオン」です！閉場時間が迫っているということで、スタッフの方が追い込みで呼び込みをかけていました！

球体の建物に入り、展示物を見てきました。

展示の中では、「彗星の匂い」を嗅げるコーナーもあり、社員に嗅いでもらいました！
何とも表現しがたい香りでしたが、貴重な体験に…！

最後のイベント「one world, one planet.」

待ちに待ったドローンショー！！と思いきや、ドローンショーは中止とのこと。

心残りではありますが、満喫することができました！！

帰りは「e Mover」に乗車して東ゲートへ。

運転席には多数のモニターが設置されており、近未来感を感じることができました。

まとめ

限られた時間ではありましたが、大屋根リングでの眺望から始まり、最新技術、世界の文化、エンターテイメント、そして未来への展望まで、万博ならではの多様な魅力を凝縮して体験することができました。

今回の万博訪問は、未来社会の可能性や世界の多様性を肌で感じる、大変有意義な経験となりました。ここで得た刺激や知見を、今後の業務にも活かしていきたいと思います。

皆様も機会があれば、ぜひ大阪・関西万博へ足を運んでみてはいかがでしょうか。

以上、大阪・関西万博の訪問レポートでした！

皆様、こんにちは！ 株式会社東北ドローンです。

現在開催中の大阪・関西万博へ行ってまいりましたので、その様子をレポートします！ 

前半・後半と分かれていますので、後半もお楽しみに！

出発、そして会場へ

仙台国際空港から期待を胸に空の旅へ！やはり飛行機に乗る瞬間は心が躍りますね。

大阪に到着後、昼食を済ませていざ会場へ！東ゲートから入場しました。

入場してすぐ目に入ったのは、コイン穴のない自販機！！

そう、万博会場内は全面キャッシュレス。現金は使えず、すべて電子決済のみの対応です。

それにしても、このキャンセルレバー…何に使うのでしょうか？笑

未来を感じるテクノロジーと建築

会場に入ってまず向かったのは、万博のシンボル「大屋根リング」です！

木造建築物として世界最大級とのことで、そのスケールに圧倒されました。

次に向かったのは「空飛ぶクルマ ステーション」！

残念ながら実際に飛行している姿は見られませんでしたが、展示されていた実物大モックアップは迫力満点でした。

（よく見るとミャクミャクが搭乗していました笑）

私たちが扱っているドローンと同じく電気で動くと聞き、親近感を覚えます。

空飛ぶクルマは有人なのでドローンではありませんが、未来の移動手段として非常に興味深いですね！

感動のエンターテイメント

万博内を歩いていると、イベント「physical twin symphony」の時間が近づいてきた為、急いで会場へ！

最高のライブパフォーマンスで疲れも吹き飛びました！

イベント後は「アオと夜の虹のパレード」を楽しむため、ライトアップされた「大屋根リング」の上へ。

万博を会場を広く見ることができ、幻想的な夜景が息をのむ美しさでした。

水と光が織りなすパレードも素晴らしく、時間を忘れて見入ってしまいました。

※リングの上からは映像が見えにくいので、全体を楽しみたい方は地上から見るのがおすすめです！

万博会場の様々な表情

外周をぐるりと歩いていると、まだ工事中のパビリオンが。

スタッフの皆さん、お疲れ様です。

会場を散策していると、活気あふれる「よしもと waraii myraii館」を発見。

盆踊りやカラオケで会場を盛り上げていました！

万博会場の様子をお届け致しました！後半もお楽しみに！